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德冠隆助力中国自动驾驶高速启航

发布时间:2020/02/10
德冠隆助力中国自动驾驶高速启航

  2019年10月23日,国家智能网联汽车(武汉)测试示范区中外媒体采访活动在武汉新能源汽车工业技术研究院举行,近百名军运会中外媒体记者在此聚焦智能网联汽车技术,试乘体验自动驾驶车辆。

  武汉依托国家智能网联汽车基地,5年内投资80亿元,打造汽车+产城融合示范区。示范区将围绕自动驾驶、智能网联汽车、新能源汽车、汽车后市场、移动出行、金融服务业等产业集群,形成从生产制造、技术研发、网联测试、服务金融、智慧数据等为一体的全产业链城市功能。

  国家智能网联汽车(武汉)测试示范区位于武汉开发区智慧生态城,一期全长28公里,是基于5G技术V2X车路协同系统全覆盖的智能网联汽车示范区,公交车、环卫车、出租车、物流车等多种车型自动驾驶场景同时开放,目前已吸引包括河北德冠隆电子科技有限公司在内,国内外20多家科技企业及40多家汽车企业进驻。百度、海梁科技、深兰科技也已经取得了全球首张自动驾驶商用牌照,这意味着,获牌企业既可以在公开道路上进行载人测试,也可以进行商业化运营。

  示范区内道路每隔几百米就设置有多功能交通监控杆,5G+北斗高精度定位系统已在这里大范围应用,可实现毫秒级的时延和厘米级的定位。而由河北德冠隆电子科技提供的全方位路况感知雷达,则可以提供更加精准的路况感知,以及道路上所有行驶的车辆、行人、障碍物以及异常事件的精准数据,为V2X车路协同设备提供重要的数据支持和车辆通行诱导信息。为了保障所有部署在道路上的雷达都能提供更加可靠的精准数据,德冠隆技术工程师对现场20多个CitRadar-360全方位路况感知雷达传感器安装点位,都进行了精细测量并给出详细的施工方案和改进措施,通过多设备间的联合调试确保每一个被安装的雷达设备都能够处于最佳的状态。

  武汉市交通运输局相关负责人介绍,颁发自动驾驶商用牌照的最大意义在于,相关企业可在原有测试基础上,加强测试远程驾驶、车路协同等在5G环境下的新功能,并进行载人试运营,从而推动智能驾驶技术在真实场景下的应用。

  在该项目中所使用的CitRadar-360全方位路况感知雷达传感器拥有国际上先进的雷达跟踪扫描检测技术,该雷达采用360°高速扫描对道路上行驶的所有车辆、行人、动物、抛洒物体都能进行实时跟踪定位检测并及判断其运动状态和位置信息。雷达设备通过自身的感知能力能够对1000米范围内的所有的目标物体同时进行跟踪定位并可以获取每个目标物体的独立信息,包括:即时速度、运动方向、经纬度、所在车道、目标尺寸、ID编号、道路通行状态、路况状态、有无异常事件以及详细的类型和位置信息、方向角等重要信息,其目标跟踪定位精度误差小于17.5厘米,全天候工作能力使得其他路况感知设备望尘莫及。V2X车路协同设备结合路侧安装的全方位路况感知雷达设备和北斗高精定位数据,可以实现整个智慧园区所有车辆和道路的实时监视与管控,并将道路上所感知的路况信息、交通状态信息、车辆实时信息分析汇总后,通过V2X车路协同设备与道路上行驶的车辆、自动驾驶车辆或无人驾驶车辆进行数据交互,来满足并实现智能驾驶车辆的使用要求。