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全方位跟踪检测雷达

发布时间:2018/10/09
全方位跟踪检测雷达

  全方位跟踪路况感知雷达预警系统采用国际上最为先进的雷达跟踪扫描检测技术,该雷达采用77GHz工作频率向外发设备高频雷达波探测目标,
  以360°快速扫描检测区域内的静止物体和移动物体对高速公路上行驶的车辆、行人、动物、抛洒物体、行人以及特定区域的非法入侵等等进行实时跟踪定位检测并及判断其运动状态和位置信息,能够对1000米范围内不少于1000个目标物体进行同时跟踪扫描定位并可以获取每个目标物体的独立信息,包括:即时速度、运动方向、经纬度、目标尺寸、ID编号、方向角等重要信息,并可以提供详细的定位经纬度信息,其目标跟踪定位精度误差小于17.5厘米,雷达探测目标移动速度范围为0-250Km/h,并可以将道路上所感知的路况信息、交通状态信息、车辆实时信息分析汇总后通过车路协同通信设备与道路上行驶车辆、自动驾驶车辆或无人驾驶车辆进行数据交互,来满足车辆实现全速智能驾驶的定位要求。该雷达传感器采用一体化设计,为保证雷达使用寿命设备整体采用IP67安全防护等级。
  (一)系统拓扑结构图

系统总体拓扑结构图

实现车路协同功能拓扑结构图

   (二)雷达传感器路侧安装示意图

       →交通数据采集替代微波车辆检测器实现交通数据采集功能,数据类型包括:车辆流量、平均车辆速度、单车即时速度、车辆分型(按照长度划分一般为三类)等。

  →系统能够根据小型车、中型车、大型车、行人、动物等不同特征而进行识别分类,并能够对其持续跟踪定位,直到它离开检测区域为止。
  →系统能够根据其运动规律和方向以及及时速度通过综合分析后提供人性化的威胁评估报告给管理者,进行应急制定方案使用。
  →系统可提供具有针对于隧道、桥梁以及地面等不同环境的自动事件检测(AID)功能。
  →系统不会被自然或人为的光线变化所影响,包括隧道的“黑白洞”现象所影响,还可以在极恶劣条件下正常工作,包括雨、雪、雾、烟、灰尘、全黑的环境下24小时都可以保持较高的检测精度始终不变。
  →系统可通过创建或设定组合参数,对有可能构成威胁的行为规则进行详细定义。包括如:车辆速度、移动方向、大小、检测区域、行驶时间、每周或每日动作重复的频率。系统按照这些行为判定标准进行自动分类,按照与之定义的对应动作指令进行动作。指令包括引导最合适的摄像机进行自动跟踪、警报提示方式以及对外联动控制等。
  →系统支持集成到第三方平台中去,并可实现远程控制功能。
  →系统内嵌大型GIS地图功能,可对被检测的物体、车辆、行人以及异常事件进行实时定位和详细查看功能。
  →系统也可以将所有的报警信息自动汇总成Excel电子表格供我们使用。
  →系统可以在检测区域覆盖的范围内内沿途追踪每一个车辆单个车辆,并在数据库中或GIS地图中存储和实时显示其位置、方向、及时车速、车型、ID号码,经纬度、方向角等信息,并可根据车辆沿途点位信息快速定位车辆行驶路径,为交警执法提供了重要基础保障。
  →实时绘图功能(开放地图)在雷达扫描窗口可以以地图为背景,显示或缩放地图对区域进行详细查看。地图数据可在线使用,也可离线使用。
  →系统中异常事件检测管理和应用软件具有形象化、方便的设置界面,可管理雷达事件检测子系统内的系统管理、配置、维护等功能,具备多级用户的操作权限的不同设置,支持多个不同权限用户同时对系统进行操作管理。
  →系统可以实现车辆在全程道路上的实时跟踪;
  →系统可以检测到异常事件事故车辆或行人时可以联动关联的跟踪监控摄像机进行实时控制、联动实现对异常事件事故车辆、行人跟踪车看功能;
  →系统采用以太网网络结构,提供扩容规模的可能;实现图像分析处理和维护管理的异地化组网功能,前端雷达数据采集与分析处理设备在与工作站通讯故障时能够满足本地的全部检测功能不受影响,能够存储至少120天以上的交通事件信息,一旦与工作站通信恢复,能够自动将数据迁移至工作站。
  →系统可为无人驾驶车辆、自动驾驶车辆、队列驾驶车辆、行人、道路管理者提供全年365天24小时高可靠的车辆信息、路况信息、天气信息、交通状态信息等。
  →中心数据处理平台将N个前段全方位跟踪检测雷达传感器发过来的大量数据或通过互联网中获取的大量数据信息,经深入学习和分析后,可对某一点、某一区域、某一条路、某一城市、某一省份进行真实准确的实时的环境模拟仿真,并提供道路拥堵、交通事故、周界防范、自然灾害、抢险救灾、紧急事件事故处理、指挥调度、预警防范、消防救援等等提供基础数据、图像信息等,为无人驾驶车辆、自动驾驶车辆、队列驾驶车辆、行人、相关出行人员提供更加准确的行驶出行决策方案,减少了“危险出行”事件的发生。
  →本系统具有对异常事件事故车辆和行人进行实时跟踪定位检测,并且雷达检测设备不受各类环境干扰和光线干扰,因此本系统可有效解决传统视频事件检测系统与微波车辆检测器和多目标雷达检测器误报高、漏报多、检测精度低等诸多问题;
  →本系统可同时提供1公里以内甚至是整条道路上每一辆的准备位置,并可以提供每一辆车实时状态信息包括:及时速度、行驶方向、经纬度、运动方向角、尺寸、车型等重要信息,可为实现车辆高精度自动驾驶、无人驾驶、队列驾驶提供重要数据支撑,减少了因为其他感知设备检测距离近、检测内容少、受安装环境和气象环境影响大而大量投入不必要的资金;

  使用需求)。另外该雷达能够提供在车速为120Km/h车速时,每位移90厘米提供一个位置信息,通过与车路协同设备进行数据交互后,完全满足车辆实现全速智能驾驶的定位要求,而这些也是现有路侧感知设备所不具备的。
  →在雨雪天、沙尘天气、雾霾天气、夜间行车,普通监控摄像机在这种条件的情况下已经被致盲,无法在继续发挥监视和控制的作用了,更无法实现对道路上的车辆起到主动诱导作用。本系统在通过三维高精GIS地图和动态的车辆三维模型融合形成四维实景宏观监控画面,可将道路上被“埋没”的摄像机完全给重现出来,给交通管理者实现主动式诱导和异常事件事故快速处理和快速查询提供了很大帮助,为司乘人员安全出行保驾护航。
  →系统可提供1公里以内甚至是整条道路上每一辆准确位置,并可以提供每一辆车实时运动状态、道路密度、车辆分布位置、交通事件事故现场等重要信息。系统可将车辆及时的动态信息与百度三维电子地图、高德三维电子地图以及其他具有三维电子地图厂家的设备进行融合,当5G通信时代到来时,可实现三维实景汽车导航和手机三维实景导航功能,为司乘人员出行、路径规划、导航、危险障碍规避、危险车辆规避、路径选择等提供有力保障
  →当系统检测到道路上有异常事件事故车辆、行人、道路拥堵、危险路况、危险天气、危险车辆、危险行为等重要消息时,系统可以短信、视频、图形、情报板信息发布、手机APP等多种形式告知司乘人员,让其采取正确措施进行避让。